Wi-Fiのみで制御可能
ハードウェアに詳しくない方でも
ゲームコントローラーで操作できます。
【受付時間】 10:00〜18:00（土日祝日を除く）
ROS・ROS2対応移動ロボット Plus | 株式会社ナノシード
【受付時間】 10:00〜18:00
（土日祝日を除く）
ROS・ROS2対応
移動ロボット
Plus [プラス]
ROS・ROS2 対応移動ロボット「Plus」は、届いたその日から走行可能です。カスタマイズ承ります。
本ページの構成
1．特長
ROS/ROS2/ubuntu 環境で利用可能
ROS・ROS2 のどちらの環境でもご利用いただけます。
Arduino IDEプログラム可能
Arduino IDE を用いてユーザー自身がファームウェア作成することができます。
センサ等の取り付けが簡単
汎用アルミフレームを使用しているので拡張性が高いです。
Wi-Fi のみで制御ができ、
ハードウェアの知識が不要だから
すぐに使える
2．用途
コミュニケーション
生活支援
作業支援
農場支援
警備、調査
点検検査
3．仕様
| 型番 | LTMB-P002-M5S |
|---|---|
| サイズ | W342×D297×H128mm |
| 重量 | 3.7kg |
| 可搬重量 | 15kg |
| 最高速度 | 0.5m/s |
| 主な材質 | PLA、アルミ等 |
| バッテリ | 鉛バッテリ12V5Ah品 |
| モータ | Wi-Fi |
| 制御基板 | M5Stack |
| 収録サンプル | C#Windows 11用サンプルソフト C++Linux車両制御サンプル C++R0S2/Linux用サンプル |
［ 同梱品 ］
走行台車本体 制御マイコン モータドライバ 鉛バッテリ 緊急停止スイッチ
3Dプリンタ用CADデータ提供 C++、C#のサンプルソフト提供
※充電器は付属していません。
※ロボットの操作については、プログラミングの知識が前提条件となります。
4．システム構成図
5．FAQ
-
どんな用途で使うものなのですか？研究、開発用です。
開発を効率よくするためにハードウェアの知識を必要とせず、動かせるようにしています。 -
研究開発用途とはどういうことですか？ソフトウェアのAPIを提供しています。 また、センサの取付も簡単に出来ます。
-
マイコンはなんですか？M5Stackです。 WifiとBluetoothによる無線通信機能を備えたCPUです。
-
どこまでの距離を操作できますか？ロボットとパソコンはWIFI接続が有効な範囲で操作可能です。
通常は10〜20mです。 -
どれぐらいの物を載せられますか？制御系物品を含めて15kgまで搭載可能です。
しかし、本体サイズ以上のものは搭載できません。 -
屋外も使えますか？Plusは屋内での利用を想定しています。
-
段差は乗り越えられますか？5mmの段差は乗り越え可能です。 搭載物がある場合は車体のバランスが崩れないように注意をして、走行させるようにしてください。
-
どのぐらいバッテリーが持続しますか？間欠動作で4時間ほど持ちます。
-
センサは何に接続できますか？I2C接続可能なもの、デジタルインプット、アナログインプットに対応しています。 詳しくはM5Stackの資料をご確認ください。
-
誰でも簡単に操作できますか？ソフトウェアの開発が出来る方が対象です。
-
PCの使用言語はなんですか？PythonとC++をサポートしています。
-
ROSは対応していますか？はい。対応しています。
-
ROS2は対応していますか？はい。対応しています。
-
Linuxでも利用できますか？はい、対応しています。
-
Windowsでも利用できますか？はい、対応しています。
-
Raspberrypiを使うことはできますか？M5StackからRaspberry Piに載せ替えることもできます。ご相談ください。
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