小型GNSS受信機 GPX-1シリーズ

GPX-1™シリーズは、GPSやGLONASSなど複数の衛星システムに対応するGNSS受信機モジュールです。複数の周波数を使い、都市環境でも高精度な位置測定が可能です。さらに、IMU/INSとの組み合わせにより、センサーフュージョンを活用した高度なナビゲーションが可能です。

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1．概要

「GPX-1™」は、GNSS受信機モジュールです。全地球測位ナビゲーションソリューションのパフォーマンス向上のために、GPS/QZSS（L1、L5）、Galileo（E1、E5）、GLONASS（L1）、BeiDou（B1、B2）、NavIC（L5）、SBAS（L1）の各システムに対応しています。複数の周波数を使用することで、都市環境におけるマルチパスの影響を大幅に軽減し、位置精度を向上させることができます。

GPX-1-RTK™はRTK（リアルタイムキネマティック）を搭載しており、RTCM3補正入力ストリームにより、センチメートルレベルでの位置精度を実現します。（開発中）

GPX-1-Dual™は２つのGNSS受信機（２つのアンテナチャンネル）を搭載しており、RTK測位とデュアルGNSS機首方位・コンパス測定が可能なため、磁力計による機首方位測定が不要です。

GPX-1は20.7 x 12.5 mm LGA表面実装モジュールで提供され、強力なベースバンドプロセッサ、内蔵フラッシュ・メモリ、内蔵LNAを搭載しています。超高感度RFフロントエンドと多周波数、多衛星測位システム機能により、困難な屋外シナリオでのナビゲーションをサポートしています。

GPX-1とIMX-5™のIMU/INSを組み合わせることで、最大250Hz のロール、ピッチ、機首方位、速度、位置対応のGNSS支援慣性航法センサーフュージョンを実現します。

RUG4-IMX5-GPX1™ は、GPX-1とIMX-5のIMU/INSとRS232、RS485、CANバスを頑丈なアルミニウム製筐体で組み合わせたものです。センサーフュージョンは、ロール、ピッチ、ヘディング、速度、位置に対応しています。

GPX-1
寸法：20.7× 12.5× 2.9 mm
重量：1.7g
GNSS：マルチバンドL1/L5

RUG4-IMX5-GPX1
寸法：30.5×25.4×10.5 mm
重量：14g
GNSS-INS：マルチバンドL1/L5

2．特長

マルチバンド（L1/L5）GNSS受信機
マルチコンステレーション
（GPS、GLONASS、QZSS、BeiDou、Galileo）
デュアルGNSS受信機（２アンテナ）
オンボードRTK測位とコンパス測定
低消費電力GNSS測位
IMX-5と組み合わせて250Hzの
GNSS補助INSを実現
ベースライン１mで0.4°RMS機首方位精度

超高感度 -165dBm（トラッキング）RFフロントエンド
エフェメリスファイル・インジェクションをサポート（A-GNSS）
SBAS（衛星航法補強システム)
最大25Hzの出力データ速度
-40°C ～ 85°Cの動作温度
バイナリーとNMEAプロトコル
時刻同期用PPS出力
SDK、ソフトウェア例、データロギング

3．応用例

ドローンのナビゲーション　　
無人機ペイロード
地上および航空測量
カーナビゲーション

アンテナおよびカメラのポインティング
ファースト・レスポンダーとトラッカー
フィットネス、スポーツ
ロボット工学、地上車両、海事

4．部品番号

IS-GPX-0010-U3G2-IND
デュアルGNSS（コンパス測定またはRTK測位なし）
IS-GPX-0010-U3G2-C1-IND
GNSS-コンパス測定
IS-GPX-0010-U3G2-R1-IND
RTK測位（開発中）
IS-IG-2050-U3G2-C1R1-DVK
IG2-IMX5-GPX1用開発キット

IG-2
SMTモジュール（GPX1 + IMX5）
寸法：46.6 x 24.5 x 5.9mm
重量：8.5g
GNSS-INS：マルチバンドL1/L5

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