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IMU　タクティカルグレード　事例 | 株式会社ナノシード

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航空写真会社はINS/GNSSセンサーで費用と時間を節約

航空写真会社は、より優れた自動データ処理アルゴリズムの実装に役立つ正確な方位情報を得るために、Inertial Sense INS/GNSSナビゲーションシステムを採用し、人的介入を少なくしています。
航空測量を実施するには、カメラ目標の正確な位置推定を行うことが不可欠です。Inertial Senseのモジュールは、カメラとセンサーの向きを把握しジオポインティングを行う上で理想的です。
Inertial Senseモジュールを使用した写真測量アプリケーションのおかげで、当社のお客様は航空測量で正確なジオマティクスやその他の画像を収集できるようになりました。

【顧客について】Ceres Imaging

Ceres Imaging社は、農業専門家に対して水と飼料アプリケーションの最適化を支援する航空写真会社です。Ceres社は、農業のマルチスペクトル航空写真を撮影し、それを処理し、農業従事者に提供しています。これにより農業従事者は、投入資材の節約やインフラの問題点を発見し、非常に詳細なレベルでタイムリーに農場経営の意思決定を行うことができます。Ceres社は自社でカメラシステムを構築し、単発の小型飛行機で畑の上空1,000〜10,000フィートを飛行させて画像収集を行っています。

【課題】高性能航空写真センサーカメラにINS/GNSSを統合することを選択

Ceres Imaging社にとって、各画像がどこで撮影されたかを正確に把握することは、各画像を適切に処理するために不可欠です。さらに、飛行機はさまざまな方向に動き、さまざまなレベルの乱気流に影響されるため、地面に対するカメラの向きも把握する必要がありました。INS/GNSSデータなしでは、画像処理の自動化は非常に困難でした。Inertial Sense μINSにより提供される方位情報は、自動化されたデータ処理アルゴリズムの導入を、最小限の人の介入で可能にしました。Ceres社の航空プラットフォームは、振動の多い過酷な環境での稼働が想定されています。このような環境条件はほとんどの慣性ナビゲーションシステムにとって大きな問題です。Ceres Imagingが直面する多くの課題の克服に、Inertial Senseは貢献しています。

【ソリューション】Ceres Imagingは航空調査と画像取得のソリューションとして
Inertial SenseのOEM INSモジュールを選択

Ceres社のような農業関連企業では、Inertial Sense製品を採用してGPSの読み取りを向上させ、空撮を行っています。Inertial Senseは、各画像を完璧に処理し、地面に対して移動するカメラの正確な向きを提供するのに役立ちます。

開発と統合を開始するにあたり、Ceres社はINS開発キットを選択しました。INSはすべてのセンサーデータをEFKで融合し、姿勢と推定位置を出力します。開発と試験飛行の成功を受けて、Ceres社は、非常に小さなフットプリント、低コスト、厳しい精度を維持する当社のOEMソリューションを統合しました。

仕様

性能(μINS, μAHRS タイプ
静止機首方位、磁気検出機付(RMS) 0.1°
静止機首方位、二重コンパス付(RMS) 2.0°
μINSダイナミック機首方位※※(RMS) 0.3°
INS 動的方位※（RMS） 0.3

※位置は固定。
※※定期的な>0.8m/s2加速度および>2m/s速度でGPSロックが必要

μINS GPS支援慣性ナビゲーションシステム開発キット

GPS支援慣性ナビゲーションシステム（GPS-INS） OEMモジュール

Inertial Senseは、µIMU、µAHRS、µINS、または二重アンテナµINS製品を提供し、より高価なユニットのすべての機能を、はるかに低い価格帯の製品で提供しています。INSはUAVナビゲーション、自動運転車、貨物配置、ロボット工学、人員追跡など、様々なアプリケーションで使用されています。

【結果】Ceres Imagingは航空撮影を正確に処理し、結果を迅速に農業従事者に伝達できました

Ceres Imagingは航空撮影を正確に処理し、結果を迅速に農業従事者に伝達できました。 Ceres社は、センサー融合で校正されたInertial Senseのマイクロイナーシャルナビゲーションシステム（INS）を採用し、地面に対するカメラの正確な位置と向きの情報を取得しています。また、Inertial SenseのμINSの使用によって厳しい条件を克服しており、同社の製品は高価なユニットの機能をすべて備えており、より合理的な価格帯で提供されています。

より良い自動化と専任のInertial Senseサポートチームにより、Ceres社は多くの時間を節約し、航空撮影を処理し、素早く結果を農業従事者に伝達できました。また、Ceres社は、農場での変化に対応するために必要な情報を提供し、収穫物の量・質の向上実現を支援します。

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