グリーンチームはここで上記の様式全部を使って、さまざまな長所を活用します。2個の単眼カメラは、クローズアップレンジをカバーしますし、LiDARセンサーは、中距離レンジでの正確な位置情報を提供します。ステレオビジョンシステムは、長距離をカバーするには理想的ですが、実行するのは他の技術よりもはるかに困難なものです。なぜなら、ステレオ画像を入手するには、2個のカメラによる画像をまず同期させて正確に重ね合わせ、次に立体情報が計算されなければなりません。特に実時間アプリケーション向けには、より高度な開発と演算が必要です。そこで、グリーンチームはNerian Vision Technologies社のSceneScan Proステレオビジョンセンサーを活用して、これらの課題を克服します。

Nerian社ステレオビジョンによるソリューション：SceneScan Pro

SceneScan Pro は、グリーンチームがリアルタイムで正確に3Dステレオビジョンを活用することを可能にします。FPGAによるハードウェアベースの画像処理を使用しているSceneScan Proは、GPU内でのデータ処理を用いた従来のソリューションよりも大幅に効率的で、高速であり、高い信頼を得ています。スモールフォームファクターと低消費電力によって、レーシングカーというスペースに制約があり、可動性のあるものへの応用が容易になるのです。SceneScan Proは複数のトリガー信号の出力もでき、さまざまなセンサーとの同期が可能です。グリーンチームの場合、これによって2個の追加単眼カメラを作動させています。

既存のD-0711-4ソフトウェアスタックとの一体化も簡単です。ROS（ロボットオペレーティングシステム）のノードとインターフェースを利用して、SceneScan Proには高い柔軟性が設定され、全体のシステムに途切れなく組み込むことができます。出力深度マップが処理され、必要なルート表示を特定して正確に位置確認します。

高解像度画像は、遠方の物体を検知するために必要です。しかし、車両は高速で動くため、画像を迅速に処理する能力もとりわけ重要となってきます。SceneScan Proの非常に高い処理能力により、遅延が少なく、高フレームレートを達成できます。その結果、D-0711-4はレース場で安全、正確に位置確認でき、限界速度がさらに高まります。これによってNerian社のSceneScan Pro は、フォーミュラ・スチューデント・ドライバーレスでの自立走行モータースポーツに使用される要求が厳しいアプリケーションとして、理想的なものになるのです。