【ブリガム・ヤング大学】火星探査車

ブリガム・ヤング大学の火星探査車チームは、2017年と2018年のURCコンペティション（大学ローバーチャレンジ）において、Inertial SenseのμINSを使用しました。この国際ロボットコンペティションは非常に競争が激しく、毎年90を超える申請者の中から選ばれた36チームが参加します。BYUの探査車は、フィールドのGPS地点間を自律ナビゲートし、ロッキー山脈を横断しました。2018年には、チームは自律山脈横断タスクで1位を獲得しました。

【カリフォルニア大学 バークレー校】カルフォルニア大学での自律走行（AMAC）

UCバークレーチームは初期プロジェクトとして一から1/8スケールの自律RC自動車を製作しました。彼らの目標は、車両がキャンパス周りの様々な地形の複数の顕著なルートを航行することでした。これらの車は、耐久性があり、適応性があり、機敏であることが必要です。最終的な目標は、移動ロボット群によるマルチエージェント協力です。

慣性ナビゲーションシステム（INS）は、走行距離計測法のメッセージ「odom」から変換された特有のメッセージタイプ「INS」を発行します。ROSパッケージのgmappingは、2D LaserScanとオドメトリーメッセージで5DOF SLAMを使用して、占有グリッドでデータを公開し、環境内の相対位置を決定しています。また、INSをAckermannステアリングモデルと組み合わせて使用し、車が移動する際の位置を決定しています。

【ウィスコンシン大学】火星探査車

ウィスコンシンロボットチームはロボットアプリケーションで長年の経験を有しています。彼らは最近、特定のGPS場所に航行し、テニスボールを取得するタスクである大学探査車チャレンジに参加しました。このチームのナビゲーションコンポーネントのコアは、uINSセンサーです。