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論文一覧 イベントカメラ | 株式会社ナノシード
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イベントカメラは、高時間分解能、低消費電力などの特性により各種論文で多く引用されております。分野は、ロボティクス、コンピュータービジョン、生体力学など様々です。以下は、それぞれの分野における論文及びiniVationの機種について記載しました。研究及び開発のためにぜひご参照ください。
論文一覧に引用されているモデル
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アルゴリズム （Algorithms）
特徴の検出と追跡（Feature Detection and Tracking）
コーナー検出とトラッキング （Corner Detection and Tracking）
アイトラッキング （Eye Tracking）
オプティカルフロー推定 （Optical Flow Estimation）
視覚像再構成 （Reconstruction of Visual Information）
イベントからの強度画像再構成 （Intensity-Image Reconstruction from events）
ビデオ合成 （Video Synthesis）
超解像技術 （Image super-resolution）
ジョイントフィルタリング/ガイド付きフィルター処理 （Joint/guided filtering）
トーンマッピング （Tone Mapping）
視覚的安定化 （Visual Stabilization）
偏光の再構成 （Polarization Reconstruction）
深度推定（3D再構成）（Depth Estimation (3D Reconstruction)）
単眼深度推定 （Monocular Depth Estimation）
ステレオデプス推定 （Stereo Depth Estimation）
SLAM （SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)）
ローカライゼーション、ロゴモーション推定 （Localization, Ego-Motion Estimation）
ビジュアル・サーボ （Visual Servoing）
セグメンテーション （Segmentation）
オブジェクトのセグメンテーション （Object Segmentation）
モーション・セグメンテーション （Motion Segmentation）
パターン認識 （Pattern Recognition）
物体認識 （Object Recognition）
ジェスチャー認識 （Gesture Recognition）
表現／特徴抽出 （Representation / Feature Extraction）
回帰タスク （Regression Tasks）
学習方法／フレームワーク （Learning Methods / Frameworks）
信号処理 （Signal Processing）
イベント・デノイジング （Event Denoising）
コントロール （Control）
障害物回避 （Obstacle Avoidance）
宇宙 （Space Applications）
触覚センシング・アプリケーション （Tactile Sensing Applications）
オブジェクトのポーズ推定 （Object Pose Estimation）
人間の姿勢推定 （Human Pose Estimation）
ハンドポーズの推定 （Hand Pose Estimation）
データ暗号化 （Data Encryption）
核検証 （Nuclear Verification）
光学 （Optical Applications）
オートフォーカス （Auto-focus）
波面センシング （Wavefront sensing）
データセットとシミュレーター （Datasets and Simulators）
エミュレータとシミュレーター （Emulators and Simulators）
データセット （Datasets (sorted by topic)）
人間の姿勢推定 （Human Pose Estimation）
ステレオデプス推定 （Stereo Depth Estimation）
オプティカル・フロー （Optical Flow）
イベントからの強度画像再構成 （Intensity-Image Reconstruction from Events）
ヴィジュアルオドメトリーとSLAM （Visual Odometry and SLAM）
認識 （Recognition）
イベント・デノイジング （Event Denoising）
アルゴリズム （Algorithms）
特徴検出と追跡 （Feature Detection and Tracking）
Event-based attention and tracking on neuromorphic hardware
筆者
Renner, A., Evanusa, M., Sandamirskaya, Y.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Robust Event-Based Object Tracking Combining Correlation Filter and CNN Representation
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2019.00082/full
筆者
Li, H., Shi, L.,
参照されているモデル
DAVIS128,DAVIS240C
High-Speed, Real-Time, Spike-Based Object Tracking and Path Prediction on Google Edge TPU
https://par.nsf.gov/servlets/purl/10212648
筆者
Sengupta, J. P., Kubendran, R., Neftci, E., Andreou, A. G.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS240C
EventCap: Monocular 3D Capture of High-Speed Human Motions using an Event Camera
https://arxiv.org/pdf/1908.11505.pdf
筆者
Xu, L., Xu, W., Golyanik, V., Habermann, M., Fang, L., Theobalt, C.,
参照されているモデル
DAVIS240C
A Comparative Evaluation of the Detection and Tracking Capability Between Novel Event-Based and Conventional Frame-Based Sensors
https://scholar.afit.edu/etd/3154/
筆者
Boettiger, J. P.,
参照されているモデル
DAVIS128,DAVIS240C,DAVIS346
HASTE: multi-Hypothesis Asynchronous Speeded-up Tracking of Events
https://www.bmvc2020-conference.com/conference/papers/paper_0744.html
筆者
Alzugaray, I., Chli, M.,
参照されているモデル
DAVIS240
E-ACJ: ACCURATE JUNCTION EXTRACTION FOR EVENT CAMERAS
https://arxiv.org/pdf/2101.11251.pdf
筆者
Liu, Z., Fu, Y.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Moving Object Detection for Event-based Vision using Graph Spectral Clustering
筆者
Mondal, A., Shashant, R., Giraldo, J. H., Bouwmans, T., Chowdhury, A. S.,
参照されているモデル
DAVIS346
EVENT-DRIVEN FEATURE DETECTION AND TRACKING FOR VISUAL SLAM
https://www.research-collection.ethz.ch/handle/20.500.11850/541700
筆者
Alzugaray, I.,
参照されているモデル
DAVIS240
Object Tracking by Jointly Exploiting Frame and Event Domain
筆者
Zhang, J., Yang, X., Fu, Y., Wei, X., Yin, B., Dong, B.,
参照されているモデル
DAVIS346
Tracking 6-DoF Object Motion from Events and Frames
https://arxiv.org/pdf/2103.15568.pdf
筆者
Li, H., Stueckler, J.,
参照されているモデル
DAVIS240C
High-Temporal-Resolution Object Detection and Tracking Using Images and Events
https://www.mdpi.com/2313-433X/8/8/210
筆者
El Shair, Z., Rawashdeh, S.A.,.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Learning Graph-embedded Key-event Back-tracing for Object Tracking in Event Clouds
https://openreview.net/pdf?id=hTxYJAKY85
筆者
Zhu, Z., Hou, J., Lyu, X.,
参照されているモデル
DAVIS346
Data-driven Feature Tracking for Event Cameras
https://arxiv.org/pdf/2211.12826.pdf
筆者
Messikommer, N., Fang, C., Gehrig, M., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Cross-modal Orthogonal High-rank Augmentation for RGB-Event Transformer-trackers
https://arxiv.org/pdf/2307.04129.pdf
筆者
Zhu, Z., Hou, J., Wu DO.,
参照されているモデル
DAVIS346
コーナー検出とトラッキング （Corner Detection and Tracking）
Live Demonstration: A Real-time Event-based Fast Corner Detection Demo based on FPGA
筆者
Liu, H., Kao, W.-T., Delbruck, T.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Dynamic Resource-aware Corner Detection for Bio-inspired Vision Sensors
https://arxiv.org/pdf/2010.15507.pdf
筆者
Mohamed, S. A. S., Yasin, J. N., Haghbayan, M.-H., Miele, A., Heikkonen, J., Tenhunen, H., Plosila, J.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Asynchronous Corner Tracking Algorithm based on Lifetime of Events for DAVIS Cameras
https://arxiv.org/pdf/2010.15510.pdf
筆者
Mohamed, S. A. S., Yasin, J. N., Haghbayan, M.-H., Miele, A., Heikkonen, J., Tenhunen, H., Plosila, J.,
参照されているモデル
DAVIS240
Evaluation of Event-Based Corner Detectors
https://www.mdpi.com/2313-433X/7/2/25
筆者
Yılmaz, Ö., Simon-Chane, C., Histace A.,
参照されているモデル
DAVIS240C
アイトラッキング （Eye Tracking）
Event-Based Near-Eye Gaze Tracking Beyond 10,000 Hz
https://arxiv.org/pdf/2004.03577.pdf
筆者
Angelopoulos, A.N., Martel, J.N.P., Kohli, A.P.S., Conradt, J., Wetzstein, G.,
参照されているモデル
DAVIS346
3ET: Efficient Event-based Eye Tracking using a Change-Based ConvLSTM Network
https://arxiv.org/pdf/2308.11771.pdf
筆者
Chen, Q., Wang, Z., Liu, S.-C., Gao, C.,
参照されているモデル
DAVIS240
オプティカルフロー推定 （Optical Flow Estimation）
Event Cameras, Contrast Maximization and Reward Functions: an Analysis
筆者
Stoffregen, T., Kleeman, L.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Event-Based Motion Segmentation by Motion Compensation
https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICCV19_Stoffregen.pdf
筆者
Stoffregen, T., Gallego, G., Drummond, T., Kleeman, L., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS240C
A Fast Geometric Regularizer to Mitigate Event Collapse in the Contrast Maximization Framework
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.202200251
筆者
Shiba, S., Aoki, Y., Gallego, G.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346
Formulating Event-Based Image Reconstruction as a Linear Inverse Problem With Deep Regularization Using Optical Flow
https://ieeexplore.ieee.org/document/9994038
筆者
Zhang, Z., Yezzi, A., Gallego, G.,
参照されているモデル
DAVIS346
Unsupervised Event-based Learning of Optical Flow, Depth, and Egomotion
筆者
Zhu, A. Z., Yuan, L., Chaney, K., Daniilidis, K.,
参照されているモデル
DAVIS346
Unsupervised Event-Based Optical Flow Using Motion Compensation
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-11024-6_54
筆者
Zhu, A. Z., Yuan, L., Chaney, K., Daniilidis, K.,
参照されているモデル
DAVIS346
Jointly learning visual motion and confidence from local patches in event cameras
https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/papers_ECCV/papers/123510494.pdf
筆者
Kepple, D.R., Lee, D., Prepsius, C., Isler, V., Park, I. M., Lee, D. D.,
参照されているモデル
DAVIS240B
Optical Flow Estimation by Matching Time Surface with Event-Based Cameras
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/4/1150
筆者
Nagata, J., Sekikawa, Y., Aoki, Y.,
参照されているモデル
DAVIS346B
Self-Supervised Learning of Event-Based Optical Flow with Spiking Neural Networks
https://proceedings.neurips.cc/paper/2021/hash/39d4b545fb02556829aab1db805021c3-Abstract.html
筆者
Hagenaars, J. J., Paredes-Valles, F., de Croon, G. C. H. E.,
参照されているモデル
DAVIS240C
A Cortically-inspired Architecture for Event-based Visual Motion Processing: From Design Principles to Real-world Applications
筆者
Peveri, F., Testa, S., Sabatini, S. P.,
参照されているモデル
DAVIS346
Event Collapse in Contrast Maximization Frameworks
https://arxiv.org/pdf/2108.10552.pdf
筆者
Gehrig, M., Millhäusler, M., Gehrig, D., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS346
Fast Event-Based Optical Flow Estimation by Triplet Matching
https://ieeexplore.ieee.org/document/10008035
筆者
Shiba, S., Aoki, Y., Gallego, G.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346
視覚像再構成 （Reconstruction of Visual Information）
イベントからの強度画像再構成 （Intensity-Image Reconstruction from events）
Events-to-Video: Bringing Modern Computer Vision to Event Cameras
https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/CVPR19_Rebecq.pdf
筆者
Rebecq, H., Ranftl, R., Koltun, V., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346
Fast Image Reconstruction with an Event Camera https://openaccess.thecvf.com/content_WACV_2020/papers/Scheerlinck_Fast_Image_Reconstruction_with_an_Event_Camera_WACV_2020_paper.pdf
筆者
Scheerlinck, C., Rebecq, H., Gehrig, D., Barnes, N., Mahony, R., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346
Reducing the Sim-to-Real Gap for Event Cameras
https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/papers_ECCV/papers/123720528.pdf
筆者
Stoffregen, T., Scheerlinck, C., Scaramuzza, D., Drummond, T., Barnes, N., Kleeman, L., Mahony, R.,
参照されているモデル
DAVIS240C
CED: Color Event Camera Dataset
https://rpg.ifi.uzh.ch/CED.html
筆者
Scheerlinck, C., Rebecq, H., Stoffregen, T., Barnes, N., Mahony, R., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS346
Learning to See in the Dark with Events
https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/papers_ECCV/papers/123630647.pdf
筆者
Zhang, S., Zhang, Y., Jiang, Z., Zou, D., Ren, J., Zhou, B.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Back to Event Basics: Self-Supervised Learning of Image Reconstruction for Event Cameras via Photometric Constancy
筆者
Paredes-Valles, F., de Croon, G. C. H. E.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Learning to Reconstruct High Speed and High Dynamic Range Videos from Events
筆者
Zou, Y., Zheng, Y., Takatani, T., Fu, Y.,
参照されているモデル
DAVIS346
Event-based Synthetic Aperture Imaging with a Hybrid Network
筆者
Zhang, X., Liao, W., Yu, L., Yang, W., Xia, G.-S.,
参照されているモデル
DAVIS346
HyperE2VID: Improving Event-Based Video Reconstruction via Hypernetworks
https://arxiv.org/abs/2305.06382
Ercan, B., Eker, O., Saglam, C., Erdem, A., Erdem, E.
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346,,DAVIS346B
Neuromorphic Imaging with Joint Image Deblurring and Event Denoising
https://arxiv.org/abs/2309.16106
筆者
Zhang, P., Liu, H., Ge, Z., Wang, C., Lam, E. Y.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346
E2HQV: High-Quality Video Generation from Event Camera via Theory-Inspired Model-Aided Deep Learning
https://arxiv.org/abs/2401.08117
筆者
Qu, Q., Shen, Y., Chen, X., Chung, Y.Y., Liu, T.,
参照されているモデル
DAVIS240C
ビデオ合成 （Video Synthesis）
High Frame Rate Video Reconstruction based on an Event Camera
https://arxiv.org/pdf/1903.06531.pdf
筆者
Pan, L., Hartley, R., Scheerlinck, C., Liu, M., Yu, X., Dai, Y.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS346
Learning Event-Based Motion Deblurring
筆者
Jiang, Z., Zhang, Y., Zou, D., Ren, J., Lv, J., Liu, Y.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Hybrid Deblur Net: Deep Non-Uniform Deblurring With Event Camera
https://ieeexplore.ieee.org/document/9165110
筆者
Zhang, L., Zhang, H., Chen, J., Wang, L.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Time Lens: Event-based Video Frame Interpolation
筆者
Tulyakov, S., Gehrig, D., Georgoulis, S., Erbach, J., Gehrig, M., Li, Y., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS346
EFI-Net: Video Frame Interpolation from Fusion of Events and Frames
筆者
Paikin, G., Ater, Y., Shaul, R., Soloveichik, E.,
参照されているモデル
DAVIS240
超解像技術 （Image super-resolution）
EventSR: From Asynchronous Events to Image Reconstruction, Restoration, and Super-Resolution via End-to-End Adversarial Learning
筆者
Wang, L., Kim, T.-K., Yoon, K.-J.,
参照されているモデル
DAVIS240
Turning Frequency to Resolution: Video Super-resolution via Event Cameras
筆者
Jing, Y., Yang, Y., Wang, X., Song, M., Tao, D.,
参照されているモデル
DAVIS346
EventZoom: Learning to Denoise and Super Resolve Neuromorphic Events
筆者
Duan, P., Wang, Z. W., Zhou, X., Ma, Y., Shi, B.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS346
EvIntSR-Net: Event Guided Multiple Latent Frames Reconstruction and Super-resolution
筆者
Han, J., Yang, Y., Zhou, C., Xu, C., Shi, B.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS346
ジョイントフィルタリング/ガイド付きフィルター処理 （Joint/guided filtering）
Joint Filtering of Intensity Images and Neuromorphic Events for High-Resolution Noise-Robust Imaging
筆者
Wang, Z. W., Duan, P., Cossairt, O., Katsaggelos, A., Huang, T., Shi, B.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS240B,RGB-DAVIS
トーンマッピング （Tone Mapping）
Neuromorphic Camera Guided High Dynamic Range Imaging
筆者
Han, J., Zhou, C., Duan, P., Tang, Y., Xu, C., Xu, C., Huang, T., Shi, B.,
参照されているモデル
DAVIS240
視覚的安定化 （Visual Stabilization）
Stabilizing Event Data on Flapping-wing Robots for Simpler Perception
https://zenodo.org/record/6602940/files/Workshop_Flapping_Wing_Challenges.pdf
筆者
Rodriguez-Gomez, J.P., Gallego, G., Martinez-de Dios, J.R., Ollero, A.
参照されているモデル
DAVIS346
偏光の再構成 （Polarization Reconstruction）
Deep Polarization Reconstruction With PDAVIS Events
筆者
Mei, H., Wang, Z., Yang, X., Wei, X., Delbruck, T.,
参照されているモデル
PDAVIS
深度推定（3D再構成）（Depth Estimation (3D Reconstruction)）
単眼深度推定 （Monocular Depth Estimation）
Learning Monocular Dense Depth from Events
https://arxiv.org/pdf/2010.08350.pdf
筆者
Hidalgo-Carrió J., Gehrig D., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS346B
Neuromorphic Fringe Projection Profilometry
https://ieeexplore.ieee.org/document/9166707
筆者
Mangalore, A. R., Seelamantula, C. S., Thakur, C. S.,
参照されているモデル
DAVIS346
Event-based Bispectral Photometry using Temporally Modulated Illumination
筆者
Takatani, T., Ito, Y., Ebisu, A., Zheng, Y., Aoto, T.,
参照されているモデル
DAVIS346
ESL: Event-based Structured Light
https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/3DV21_Muglikar_ESL.pdf
筆者
Muglikar, M., Gallego, G., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS346
Event Guided Depth Sensing
https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/3DV21_Muglikar.pdf
筆者
Muglikar, M., Moeys, D., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS346
ステレオデプス推定 （Stereo Depth Estimation）
Stereo Event Lifetime and Disparity Estimation for Dynamic Vision Sensors
https://arxiv.org/pdf/1907.07518.pdf
筆者
Hadviger, A., Markovic, I., Petrovic, I.,
参照されているモデル
DAVIS240
Stereo Dense Depth Tracking Based on Optical Flow using Frames and Events
https://lamor.fer.hr/images/50036607/hadviger-disparity-advrob.pdf
筆者
Hadviger, A., Marković, I., Petrović, I.,
参照されているモデル
DAVIS346
Stereo Hybrid Event-Frame (SHEF) Cameras for 3D Perception
https://ieeexplore.ieee.org/document/9636312
筆者
Wang, Z., Pan, L., Ng, Y., Zhuang, Z., Mahony, R.,
参照されているモデル
DAVIS346
Multi-Event-Camera Depth Estimation and Outlier Rejection by Refocused Events Fusion
https://arxiv.org/pdf/2207.10494.pdf
筆者
Ghosh, S., Gallego, G.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS240C,DAVIS346
Self-Supervised Intensity-Event Stereo Matching
https://arxiv.org/abs/2211.00509
筆者
Gu, J., Zhou, J., Chu, R.S.W., Chen, Y., Zhang, J., Cheng, X., Zhang, S., Ren, J.S.,
参照されているモデル
DAVIS240C
SLAM （SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)）
ローカライゼーション、ロゴモーション推定 （Localization, Ego-Motion Estimation）
Real-Time 6DOF Pose Relocalization for Event Cameras with Stacked Spatial LSTM Networks
筆者
Nguyen, A., Do, T.-T., Caldwell, D. G., Tsagarakis, N. G.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Event-based, Direct Camera Tracking from a Photometric 3D Map using Nonlinear Optimization
https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA19_Bryner.pdf
筆者
Bryner, S., Gallego, G., Rebecq, H., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346
Event-Based Visual Place Recognition With Ensembles of Temporal Windows
https://ieeexplore.ieee.org/document/9201344
筆者
Fischer, T., Milford, M.,
参照されているモデル
DAVIS346
Entropy Minimisation Framework for Event-based Vision Model Estimation
https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/papers_ECCV/papers/123500154.pdf
筆者
Nunes, U.M., Demiris, Y.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS346B
Live Demonstration: Incremental Motion Estimation for Event-based Cameras by Dispersion Minimisation
筆者
Nunes, U.M., Demiris, Y.,
参照されているモデル
DAVIS346B
High-speed event-based camera tracking
https://www.bmvc2020-conference.com/conference/papers/paper_0366.html
筆者
Chamorro, W., Andrade-Cetto, J., Solà, J.,
参照されているモデル
DAVIS240C
The Spatio-Temporal Poisson Point Process: A Simple Model for the Alignment of Event Camera Data
https://vis-www.cs.umass.edu/motionSegmentation/website_ICCV21/ICCV2021-paper.pdf
筆者
Gu, C., Learned-Miller, E., Sheldon, D., Gallego, G., Bideau, P.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS240C
Continuous Event-Line Constraint for Closed-Form Velocity Initialization
https://www.bmvc2021-virtualconference.com/assets/papers/0877.pdf
筆者
Peng, X., Xu, W., Yang, J., Kneip, L.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS346
Event-Based Line SLAM in Real-Time
https://ieeexplore.ieee.org/document/9810191
筆者
Chamorro, W. O., Solà, J., Andrade-Cetto, J.,
参照されているモデル
DAVIS240
Cross-modal Place Recognition in Image Databases using Event-based Sensors
https://arxiv.org/abs/2307.01047
筆者
Ji, X., Wei, J., Wang, Y., Shang, H., Kneip, L.,
参照されているモデル
DAVIS346,DAVIS RGB
ビジュアル・サーボ （Visual Servoing）
Neuromorphic Eye-in-Hand Visual Servoing
https://ieeexplore.ieee.org/document/9395430
筆者
Muthusamy, R., Ayyad, A., Halwani, M., Swart, D., Gan, D., Seneviratne, L., Zweiri, Y.,
参照されているモデル
DAVIS240
Gomez Eguiluz, A., Rodriguez-Gomez, J.P., Martinez-de Dios, J.R., Ollero, A.,
筆者
Muthusamy, R., Ayyad, A., Halwani, M., Swart, D., Gan, D., Seneviratne, L., Zweiri, Y.,
参照されているモデル
DAVIS240
Globally Optimal Contrast Maximisation for Event-based Motion Estimation
https://arxiv.org/pdf/2002.10686.pdf
筆者
Liu, D., Parra, A., Chin, T.-J.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Event-Based Angular Velocity Regression with Spiking Networks
https://arxiv.org/pdf/2003.02790.pdf
筆者
Gehrig, M., Shrestha, S. B., Mouritzen, D., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Spatiotemporal Registration for Event-based Visual Odometry
筆者
Liu, D., Parra, A., Chin, T.-J.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Visual Odometry with an Event Camera Using Continuous Ray Warping and Volumetric Contrast Maximization
https://www.mdpi.com/1424-8220/22/15/5687
筆者
Wang, Y., Yang, J., Peng, X., Wu, P., Gao, L., Huang, K., Chen, J., Kneip, L.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Event-aided Direct Sparse Odometry
https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/CVPR22_Hidalgo.pdf
筆者
Hidalgo-Carrió J., Gallego, G., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS240B,DAVIS346,DAVIS346B
A 5-Point Minimal Solver for Event Camera Relative Motion Estimation
筆者
Gao, L., Su, H., Gehrig, D., Cannici, M., Scaramuzza, D., Kneip, L.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346
Research on Event Accumulator Settings for Event-Based SLAM
https://arxiv.org/abs/2112.00427
筆者
Xiao, K., Wang, G., Chen, Y., Xie, Y., Li, H.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS346
Event-Based Visual-Inertial Odometry on a Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
https://scholar.afit.edu/etd/2276/
筆者
Nelson, K. J.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346
Event-Based Visual-Inertial Odometry Using Smart Features
https://scholar.afit.edu/etd/3172/
筆者
Friedel, Z. P.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Event-IMU fusion strategies for faster-than-IMU estimation throughput
筆者
Chamorro, W. O., Solà, J., Andrade-Cetto, J.,
参照されているモデル
DAVIS346
ESVIO: Event-based Stereo Visual Inertial Odometry
https://arxiv.org/abs/2212.13184
筆者
Chen, P., Guan, W., Lu, P.,
参照されているモデル
DAVIS346
セグメンテーション （Segmentation）
オブジェクトのセグメンテーション （Object Segmentation）
EvDistill: Asynchronous Events to End-task Learning via Bidirectional Reconstruction-guided Cross-modal Knowledge Distillation
筆者
Wang, L., Chae, Y., Yoon, S.-H., Kim, T.-K., Yoon, K.-J.,
参照されているモデル
DAVIS346
HALSIE: Hybrid Approach to Learning Segmentation by Simultaneously Exploiting Image and Event Modalities
https://arxiv.org/abs/2211.10754
筆者
Biswas, S.D., Kosta, A., Liyanagedera, C., Apolinario, M., Roy, K.,
参照されているモデル
DAVIS346B
モーション・セグメンテーション （Motion Segmentation）
Learning Visual Motion Segmentation Using Event Surfaces
筆者
Mitrokhin, A., Hua, Z., Fermüller, C., Aloimonos, Y.,
参照されているモデル
DAVIS346C
0-MMS: Zero-Shot Multi-Motion Segmentation With A Monocular Event Camera
https://arxiv.org/abs/2006.06158
筆者
Parameshwara, C. M., Sanket, N. J., Gupta, A., Fermüller, C., Aloimonos, Y.,
参照されているモデル
DAVIS240B,DAVIS346C
Event-based Motion Segmentation with Spatio-Temporal Graph Cuts
https://arxiv.org/pdf/2012.08730.pdf
筆者
Zhou, Y., Gallego, G., Lu, X., Liu, S., Shen, S.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS346
Un-EvMoSeg: Unsupervised Event-based Independent Motion Segmentation
https://arxiv.org/pdf/2312.00114.pdf
筆者
Wang, Z., Guo, J., Daniilidis, K.,
参照されているモデル
DAVIS16,DAVIS346
パターン認識 （Pattern Recognition）
物体認識 （Object Recognition）
Graph-Based Object Classification for Neuromorphic Vision Sensing
筆者
Bi, Y., Chadha, A., Abbas, A., Bourtsoulatze, E., Andreopoulos, Y.,
参照されているモデル
DAVIS128,DAVIS240C
Multi-Cue Event Information Fusion for Pedestrian Detection With Neuromorphic Vision Sensors
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2019.00010/full
筆者
Chen, G., Cao, H., Ye, C., Zhang, Z., Liu, X., Mo, X., Qu, Z., Conradt, J., Röhrbein, F., Knoll, A.,
参照されているモデル
DAVIS240
Learning to Detect Objects with a 1 Megapixel Event Camera
https://papers.nips.cc/paper/2020/file/c213877427b46fa96cff6c39e837ccee-Paper.pdf
筆者
Perot, E., de Tournemire, P., Nitti, D., Masci, J., Sironi, A.,
参照されているモデル
DAVIS346
Event Camera Based Real-Time Detection and Tracking of Indoor Ground Robots
https://arxiv.org/pdf/2102.11916v1.pdf
筆者
Patel, H., Iaboni, C., Lobo, D., Choi, J., Abichandani, P.,
参照されているモデル
DAVIS346
ジェスチャー認識 （Gesture Recognition）
DHP19: Dynamic Vision Sensor 3D Human Pose Dataset
筆者
Calabrese, E., Taverni, G., Easthope, C., Skriabine, S., Corradi, F., Longinotti, L., Eng, K., Delbruck, T.,
参照されているモデル
DAVIS240
EVENT-BASED ACTION RECOGNITION USING TIMESTAMP IMAGE ENCODING NETWORK
https://arxiv.org/pdf/2009.13049.pdf
筆者
Huang, C.,
参照されているモデル
DAVIS240C
表現／特徴抽出 （Representation / Feature Extraction）
EventNet: Asynchronous Recursive Event Processing
筆者
Sekikawa, Y., Hara, K., Saito, H.,
参照されているモデル
DAVIS240
Dynamic Vision Sensor integration on FPGA-based CNN accelerators for high-speed visual classification
https://arxiv.org/abs/1905.07419
筆者
Linares-Barranco, A., Rios-Navarro, A., Tapiador-Morales, R., Delbruck, T.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Motion Equivariant Networks for Event Cameras with the Temporal Normalization Transform
https://arxiv.org/abs/1902.06820
筆者
Zhu, A.Z., Wang, Z., Daniilidis, K.,
参照されているモデル
DAVIS346
Graph-based Spatial-temporal Feature Learning for Neuromorphic Vision Sensing
https://arxiv.org/pdf/1910.03579.pdf
筆者
Bi, Y., Chadha, A., Abbas, A., Bourtsoulatze, E., Andreopoulos, Y.,
参照されているモデル
DAVIS128,DAVIS240C
EventGAN: Leveraging Large Scale Image Datasets for Event Cameras
https://arxiv.org/pdf/1912.01584.pdf
筆者
Zhu, A., Wang, Z., Khant, K., Daniilidis, K.,
参照されているモデル
DAVIS346
回帰タスク （Regression Tasks）
Integrating Event-based Dynamic Vision Sensors with Sparse Hyperdimensional Computing: A Low-power Accelerator with Online Capability
https://www.research-collection.ethz.ch/handle/20.500.11850/425534
筆者
Hersche, M., Mello Rella, E., Di Mauro, A., Benini, L., Rahimi, A.,
参照されているモデル
DAVIS346B
学習方法／フレームワーク （Learning Methods / Frameworks）
Pushing the Limits of Asynchronous Graph-based Object Detection with Event Cameras
https://arxiv.org/abs/2211.12324
筆者
Gehrig D., Scaramuzza D.,
参照されているモデル
DAVIS240
A Hybrid ANN-SNN Architecture for Low-Power and Low-Latency Visual Perception
https://arxiv.org/abs/2303.14176
筆者
Aydin, A., Gehrig, M., Gehrig, D., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS346
信号処理 （Signal Processing）
イベント・デノイジング （Event Denoising）
Event Probability Mask (EPM) and Event Denoising Convolutional Neural Network (EDnCNN) for Neuromorphic Cameras
筆者
Baldwin R.W., Almatrafi M., Asari V., Hirakawa K.,
参照されているモデル
DAVIS346
A Noise Filter for Dynamic Vision Sensors using Self-adjusting Threshold
https://arxiv.org/pdf/2004.04079.pdf
筆者
Guo, S., Kang, Z., Wang, L., Zhang, L., Chen, X., Li, S., Xu, W.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Neuromorphic Camera Denoising Using Graph Neural Network-Driven Transformers
https://ieeexplore.ieee.org/document/9893571
筆者
Alkendi, Y., Azzam, R., Ayyad, A., Javed, S., Seneviratne, L., Zweiri, Y.,
参照されているモデル
DAVIS346,DAVIS346C
コントロール （Control）
Towards Low-Latency High-Bandwidth Control of Quadrotors using Event Cameras
https://arxiv.org/pdf/1911.04553.pdf
筆者
Sugimoto, R., Gehrig, M., Brescianini, D., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Towards neuromorphic control: A spiking neural network based PID controller for UAV
https://www.roboticsproceedings.org/rss16/p074.pdf
筆者
Stagsted, R. K., Vitale, A., Binz, J., Renner, A., Larsen, L. B., Sandamirskaya, Y.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Feedback control of event cameras
https://tub-rip.github.io/eventvision2021/papers/2021CVPRW_Feedback_control_of_event_cameras.pdf
筆者
Delbruck, T., Graca, R., Paluch, M.,
参照されているモデル
DAVIS346
Neuromorphic Vision Based Control for the Precise Positioning of Robotic Drilling Systems
https://arxiv.org/pdf/2201.01626.pdf
筆者
Ayyad, A., Halwani, M., Swart, D., Muthusamy, R., Almaskari, F., Zweiri, Y.,
参照されているモデル
DAVIS346
障害物回避 （Obstacle Avoidance）
EVDodgeNet: Deep Dynamic Obstacle Dodging with Event Cameras
https://arxiv.org/pdf/1906.02919.pdf
筆者
Sanket, N.J., Parameshwara, C.M., Singh, C.D., Kuruttukulam, A.V., Fermüller, C., Scaramuzza, D., Aloimonos, Y.,
参照されているモデル
DAVIS240B,DAVIS240C
Event-based Agile Object Catching with a Quadrupedal Robot
https://arxiv.org/abs/2303.17479
筆者
Forrai, B., Miki, T., Gehrig, D., Hutter, M., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DVXplorer
宇宙 （Space Applications）
Star Tracking using an Event Camera
筆者
Chin, T.-J., Bagchi, S., Eriksson, A., van Schaik, A.,
参照されているモデル
DAVIS240C
OBSERVATIONAL EVALUATION OF EVENT CAMERAS PERFORMANCE IN OPTICAL SPACE SURVEILLANCE
https://conference.sdo.esoc.esa.int/proceedings/neosst1/paper/475/NEOSST1-paper475.pdf
筆者
Zolnowski, M., Reszelewski, R., Moeys, D.P., Delbruck, T., Kaminski, K.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Event-based Star Tracking via Multiresolution Progressive Hough Transforms
筆者
Bagchi, S., Chin, T.-J.,
参照されているモデル
DAVIS240C
触覚センシング・アプリケーション （Tactile Sensing Applications）
Neuromorphic Event-Based Slip Detection and Suppression in Robotic Grasping and Manipulation
https://ieeexplore.ieee.org/document/9171323
筆者
Muthusamy, R., Huang, X., Zweiri, Y., Seneviratne, L., Gan, D.,
参照されているモデル
DAVIS240C
オブジェクトのポーズ推定 （Object Pose Estimation）
人間の姿勢推定 （Human Pose Estimation）
Neuromorphic high-frequency 3D dancing pose estimation in dynamic environment
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231223005118
筆者
Zhang, Z., Chai, K., Yu, H., Majaj, R., Walsh, F., Wang, E., Mahbub, U., Siegelmann, H., Kim, D., Rahman, T.,
参照されているモデル
DAVIS346
ハンドポーズの推定 （Hand Pose Estimation）
EventHands: Real-Time Neural 3D Hand Pose Estimation from an Event Stream
https://arxiv.org/pdf/2012.06475.pdf
筆者
Rudnev, V., Golyanik, V., Wang, J., Seidel, H.-P., Mueller, F., Elgharib, M., Theobalt, C.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Event-based Non-Rigid Reconstruction from Contours
https://bmvc2022.mpi-inf.mpg.de/0078.pdf
筆者
Xue, Y., Li, H., Leutenegger, S., Stueckler, J.,
参照されているモデル
DAVIS240C
データ暗号化 （Data Encryption）
Event Encryption: Rethinking Privacy Exposure for Neuromorphic Imaging
https://arxiv.org/abs/2306.03369
筆者
Zhang, P., Zhu, S., Lam, E. Y.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346
核検証 （Nuclear Verification）
KEEPING SECRETS AT A DISTANCE NEW APPROACHES TO NUCLEAR MONITORING & VERIFICATION
https://sgs.princeton.edu/sites/default/files/2022-06/ALX-2022-CASA-REV3.pdf
筆者
A. Glaser,
参照されているモデル
DAVIS346
光学 （Optical Applications）
オートフォーカス （Auto-focus）
Autofocus for Event Cameras
筆者
Lin, S., Zhang, Y., Zhang, L., Zhou, B., Luo, X., Pan, J.,
参照されているモデル
DAVIS346
Millisecond autofocusing microscopy using neuromorphic event sensing
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0143816622003001?via%3Dihub
筆者
Ge, Z., Wei, H., Xu, F., Gao, Y., Chu, Z., So, H., Lam, E.,
参照されているモデル
DAVIS346
Improving Fast Auto-Focus with Event Polarity
https://arxiv.org/abs/2303.08611
筆者
Bao, Y., Sun, L., Ma, Y., Gu, D., Wang, K.,
参照されているモデル
DAVIS346
波面センシング （Wavefront sensing）
Shack-Hartmann wavefront sensing using spatial-temporal data from an event-based image sensor
https://opg.optica.org/oe/fulltext.cfm?uri=oe-28-24-36159&id=442638
筆者
Kong, F., Lambert, A., Joubert, D., Cohen, G.,
参照されているモデル
DAVIS240C
データセットとシミュレーター （Datasets and Simulators）
エミュレータとシミュレーター （Emulators and Simulators）
v2e: From Video Frames to Realistic DVS Events
筆者
Hu, Y., S.-C., Liu, Delbruck, T.,
参照されているモデル
DAVIS346
Differentiable Event Stream Simulator for Non-Rigid 3D Tracking
筆者
Nehvi, J., Golyanik, V., Mueller, F., Seidel, H.-P., Elgharib, M., Theobalt, C.,
参照されているモデル
DAVIS240C
データセット （Datasets (sorted by topic)）
人間の姿勢推定 （Human Pose Estimation）
DHP19: Dynamic Vision Sensor 3D Human Pose Dataset
筆者
Calabrese, E., Taverni, G., Easthope, C., Skriabine, S., Corradi, F., Longinotti, L., Eng, K., Delbruck, T.,
参照されているモデル
DAVIS240
Neuromorphic high-frequency 3D dancing pose estimation in dynamic environment
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231223005118
筆者
Zhang, Z., Chai, K., Yu, H., Majaj, R., Walsh, F., Wang, E., Mahbub, U., Siegelmann, H., Kim, D., Rahman, T.,
参照されているモデル
DAVIS346
ステレオデプス推定 （Stereo Depth Estimation）
Multi-robot, Multi-Sensor, Multi-Environment Event Dataset
筆者
Chaney, K., Cladera, F., Wang, Z., Bisulco, A., Hsieh, M.A., Korpela, C., Kumar, V., Taylor, C.J. and Daniilidis, K.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346
オプティカル・フロー （Optical Flow）
Multi-robot, Multi-Sensor, Multi-Environment Event Dataset
筆者
Chaney, K., Cladera, F., Wang, Z., Bisulco, A., Hsieh, M.A., Korpela, C., Kumar, V., Taylor, C.J. and Daniilidis, K.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346
イベントからの強度画像再構成 （Intensity-Image Reconstruction from Events）
CED: Color Event Camera Dataset
https://rpg.ifi.uzh.ch/CED.html
筆者
Scheerlinck, C., Rebecq, H., Stoffregen, T., Barnes, N., Mahony, R., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS346
Joint Filtering of Intensity Images and Neuromorphic Events for High-Resolution Noise-Robust Imaging
筆者
Wang, Z. W., Duan, P., Cossairt, O., Katsaggelos, A., Huang, T., Shi, B.,
参照されているモデル
DAVIS240,DAVIS240B,RGB-DAVIS
ヴィジュアルオドメトリーとSLAM （Visual Odometry and SLAM）
Event-based, Direct Camera Tracking from a Photometric 3D Map using Nonlinear Optimization
https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA19_Bryner.pdf
筆者
Bryner, S., Gallego, G., Rebecq, H., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346
The UZH-FPV Drone Racing Dataset High-speed, Aggressive 6DoF Trajectories for State Estimation and Drone Racing
筆者
Delmerico, J., Cieslewski, T., Rebecq, H., Faessler, M., Scaramuzza, D.,
参照されているモデル
DAVIS346
DDD20 End-to-End Event Camera Driving Dataset: Fusing Frames and Events with Deep Learning for Improved Steering Prediction
https://arxiv.org/abs/2005.08605
筆者
Hu, Y., Binas, J., Neil, D., Liu, S.-C., Delbruck, T.,
参照されているモデル
DAVIS346
The GRIFFIN Perception Dataset: Bridging the Gap Between Flapping-Wing Flight and Robotic Perception
https://arxiv.org/pdf/2101.10371.pdf
筆者
Rodríguez-Gómez, J. P., Tapia, R., Paneque, J. L., Grau, P., Gómez Eguíluz, A., Martínez-de Dios, J. R., Ollero A.,
参照されているモデル
DAVIS346
TUM-VIE: The TUM Stereo Visual-Inertial Event Dataset
https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/visual-inertial-event-dataset
筆者
Klenk S., Chui, J., Demmel, N., Cremers, D.,
参照されているモデル
DAVIS240C,DAVIS346,DAVIS346B
Multi-robot, Multi-Sensor, Multi-Environment Event Dataset
筆者
Chaney, K., Cladera, F., Wang, Z., Bisulco, A., Hsieh, M.A., Korpela, C., Kumar, V., Taylor, C.J. and Daniilidis, K.,
参照されているモデル
DAVIS240C
認識 （Recognition）
DET: A High-resolution DVS Dataset for Lane Extraction
筆者
Cheng, W., Luo, H., Yang, W., Yu, L., Chen, S., Li, W.,
参照されているモデル
DAVIS240C
Neuromorphic Vision Datasets for Pedestrian Detection, Action Recognition, and Fall Detection
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2019.00038/full
筆者
Miao, S., Chen, G., Ning, X., Zi, Y., Ren, K., Bing, Z., Knoll, A.,
参照されているモデル
DAVIS346
イベント・デノイジング （Event Denoising）
Event Probability Mask (EPM) and Event Denoising Convolutional Neural Network (EDnCNN) for Neuromorphic Cameras
筆者
Baldwin R.W., Almatrafi M., Asari V., Hirakawa K.,
参照されているモデル
DAVIS346
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