全方位カメラ＋デプス ALIA

エッジでの高解像度・長距離360°深度認識

DreamVu

全方位カメラ＋デプス　ALIA

製品カテゴリー	3Dカメラ
製品名	ALIA

長距離・高解像度全方位カメラ＋デプス
ALIAは、長距離・高解像度の3D画像と認識能力を単一のビデオストリームで提供し、エッジにインテリジェンスを搭載した全方位ビジョンシステムです。
ALIAは、低消費電力で設置が容易な1台のユニットに複数のカメラと高度なソフトウェアを独自に組み合わせることで、120メートルの自動検知機能と40メートルの顔認識機能を実現します。ALIAは、人の流れ管理、警備・監視ロボット、遠隔操作など、エッジを活用した屋内外での多用途アプリケーションに最適です。

カタログ

本ページの構成

1．概要

ALIAは、低消費電力で設置が簡単な1台のユニットに複数のカメラと高度なソフトウェアを独自に組み合わせることで、120メートルの自動検知機能と40メートルの顔認識機能を実現します。

2．特長

長距離、高精度のビジュアル・インテリジェンスを提供
シングルストリームビデオで奥行きのある圧倒的な視野を提供
電力、待ち時間、コストの制約を解消
オンボードの組み込みプロセッサでエッジAI機能を実現

3．仕様

主な特徴	水平360° 垂直175°
主な特徴	オンボードプロセッサによるエッジAl
使用例	テレオペレーション
	人のカウント
	トラッキングによる人物検知
追加資料	セットアップガイド／マウントガイド

ステレオ画像性能	ステレオ画像出力	6912 X 3072 @24fps
	最大視野	3840 X 2160 @30fps／枚
	最小角度分解能	図1参照
	シャッタータイプ	0.05゜（縦）X0.05゜（横）／ピクセル
デプス性能	デプスマップ	6912 X 3072 @24fps
	デプスマップ	3840 X 2160 @30fps／枚
	最大視野	図1参照
	最小角度分解能	0.05゜（縦）X0.05゜（横）／ピクセル
	最小レンジ	0cm
	レンジ精度	レンジ・パフォーマンス・グラフ参照
	レンジ分解能	3mで0.25cm、8mで1.3cm （取り付け高さ2mの場合）
	レイテンシー	く20ms
	タイムスタンプの精度	5ミリ秒
点群パフォーマンス	ポイントの数	最大500Mポイント／秒
点群パフォーマンス	フォーマット	2.5D、3D
エッジ検出とトラッキング性能	最大検出範囲	120m
	検出タイプ	人と屋内外の一般物体
	検出確率	20メートルで97%
	誤警報率	10,000秒に1回
ソフトウェアの互換性	オペレーションシステム	Ubuntu 16.04、18.04
	使用可能なRAM	2GB
	ライブラリの依存関係	OpenCV 3.4.4、ROS Melodic、ROS Noetic、ROS2 Foxy
インターフェイス	通信インターフェース	イーサネット(SSH経由）、Wifi(SSH経由）、USB 3.0、 USB 2.0、HDMI
プロセッサ	CPU	アームCortex-57（クアッドコア）＠2GHz
	GPU	Nvidia Denver2（デュアルコア）＠2GHz
	RAM	8GB 128-bit LPDDR4@1866MHz I 59.7Gb／秒
電気データ	動作電圧	19V士0.5V
電気データ	最大使用電力	90W
メカニカルデータ	重量	1.3kg
	寸法（図１参照）	直径：218.5mm
	寸法（図１参照）	高さ：77mm
	材料	ABSとアルミニウム
	ハウジングカラー	トラフィック・ホワイトRAL9016
	取り付け（図３参照）	UNC l/4"-20、トップおよびボトム
環境条件	周囲温度	-20° ~ +70℃
	保存温度	-40° ~ +85℃
	アンビエント照明	0.1ルクス～25,000ルクス
	IP等級	IP67
	IKレーティング	IKOB
	湿度	RH-95% 55℃結露しないこと
抵抗	耐衝撃性	全方向に最大50g
抵抗	耐振動性	5Hz~l 500Hz 2g,掃引10回士X、Y、Z軸9時間テスト
付属品	USB 2.0 OTGケーブル、lmイーサネットケーブル、霞源アダプタ、電源コード
付属品	マイクロファイバークロス
注意事項	レンズに指紋などが付藩すると、性能が低下することがあります。定期的なクリーニングをお勧めします。
注意事項	レンズ表面のクリーニングには、清潔な乾いたマイクロファイバークロスを使用してください。

レンジ・パフォーマンス

4．用途

スマートシティ

テレオペレーションサービス

配送ロボット

屋外警備ロボット

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