Magpieは、QuSpinの超高感度QTFM Gen-2原子磁力計を中核として開発された、完全統合型の磁気探査プラットフォームです。
現場でのシステム統合作業を不要にすることを目的として設計されており、QTFM センサに加え、高精度GPS、9軸IMU、データロガー、および無線通信機能を、超軽量・コンパクトな筐体に一体化しています。
UAV（無人航空機）への搭載、携帯型・歩行型磁力計としての運用、その他の可搬型アプリケーションにおいて、配線作業やキャリブレーション、追加ハードウェアを必要とすることなく、数分以内に高品質な磁気データの取得を開始できます。
本体重量はわずか100g、消費電力は4W 未満でありながら、最先端の地球物理学的実験にも対応できる高い感度を備えています。

Magpieは、高性能なQTFM Gen-2 原子磁力計を採用しており、さまざまな地球物理調査および環境調査に適しています。
GPS、IMU、データロガーを内蔵しているため、屋外環境ではUAV やその他の移動プラットフォーム上で、特別なシステム統合作業を行うことなく磁気データを取得できます。
搭載されたベクトル測定モードおよびIMU により、センサおよびプラットフォーム由来の方位誤差（Heading Error）補正に必要な高精度姿勢情報を取得できます。
すべての機能が統合されているため、地質調査、鉱物資源探査、考古学調査、不発弾（UXO）探査など、高品質な磁気データを必要とする各種フィールドアプリケーションへ迅速に展開できます。

Magpie 本体

主センサ（磁力計）

同期機能

複数のMagpie ユニットをデイジーチェーン接続し、同期運転を行うことが可能です。
1台をマスターユニットとして設定すると、1 kHz の同期パルス信号を出力します。
スレーブ設定されたMagpie ユニットは、このマスタークロックに同期して測定を実施するため、複数台による高精度な同時計測が可能です。

統合モジュール

Magpie User Guide は、初回起動から確実なデータ取得までをサポートする実践的な操作ガイドです。
セットアップ方法、Bluetooth およびWi-Fi 接続、リアルタイムデータ表示、記録開始・停止手順などを、LED 表示の説明やトラブルシューティング情報とともに分かりやすく解説しています。
また、保存ファイルへのアクセス方法やデータ構造についても説明しており、取得データの検証や既存ワークフローへの統合を容易に行えます。

Magpieのファームウェア更新手順を説明するガイドです。
内蔵Web インターフェースを利用したWi-Fi 経由のOTA更新と、ESP32_Flasher.exe を利用したUART 書き込み方式の両方に対応しています。
初期セットアップや復旧作業向けの手順も含まれており、各工程をスクリーンショット付きで解説しています。

Magpieの基本操作および導入手順を短時間で学習できる動画コンテンツです。

Magpie ユーザーインターフェース

QTFM2 UI は、QuSpin 製Gen-2 QTFM 磁力計およびMagpie ポータブルロガー向けのWindows用統合制御ソフトウェアです。
USBまたはBluetoothによるワンクリック接続、スカラー／ベクトルデータのリアルタイム表示、PSD（パワースペクトル密度）解析機能を提供し、信号品質をリアルタイムで確認できます。
また、センサプロファイルや詳細パラメータの設定、ターミナルコマンド送信、タイムスタンプ付きデータ記録、CSV形式へのエクスポートにも対応しています。
Magpie 専用機能として、

• GPS 状態監視
• 記録開始／停止
• システム再起動
• Wi-Fi 経由データ取得

を搭載しており、研究室環境からフィールド運用まで効率的なワークフローを実現します。

ソフトウェア開発キット（SDK）

配布パッケージにはSDK が付属しています。
SDKには、すぐに利用できるPython サンプルプログラムに加え、通信プロトコル仕様、コマンド一覧、データ解析手順に関するドキュメントが含まれています。
これにより、QTFM2 およびMagpie との通信、データストリーミング、フィルタリング、制御を行う独自アプリケーションを開発できます。