イベントカメラ Stereo Kit ステレオキット

イベン卜力メラは、従来の力メラとは根本的に異なるバイオにヒントを得たセンサ一です。画像をキャブチャする代りに固定レ一卜で、ピクセルごとの輝度の変化を非同期的に測定します。これにより、時聞、輝度変化、場所を工ンコ一ドされた「イベン卜」というデ一夕が生成されます。

本ページの構成

1. ラインナップ

	解像度	最大スループット	フレーム	レンズマウント
DAVIS346	QHGA 346X260	最大12MEPS	カラーorモノクロ同時出力	CSマウント
DVXplorer	VGA 640X480	最大165MEPS	ー	CSマウント
DVXplorer Lite	QVGA 320X240	最大100MEPS	ー	M12マウント

2台の力メラで取得した非同期イベン卜か3D画像を生成

マルチカメラ同期やIMU利用でナビゲーションやSLAMに最適

高速動作対象の視覚情報をリアルタイムで取得

高速かつ省データなイベントストリームを収集

解像度	640X480
イベント出力	最大165MEPS（100万イベント／秒）（200µsタイムスタンプ、ディレイく1ms 、110dBダイナミックレンジ）
同期・トリガー機能	デイジ一チェ一ン/外部トリガ一入力対応（Syncケ一プル）
IMU搭載	6軸（ジャイロ最大3.2kHz、加速度最大1.6kHz）
筐体・接続	CSマウン卜(Liteモデル:M12)、USB 3.0 Micro-B、重量100g、アルミ製

視覚処理、SLAM、Alの研究での高速データ取得

自立移動体、アーム制御などにおけるリアルタイム視覚入力

高速ラインの異常検出や動作解析

新しいデータ形式（イベントストリム）によるAIトレーニング

3つのカメラモデル(DAVIS346/DVXplorer/DVXplorer Lite)から選択可

同期設定済み、アクセサリ付属で導入可能

デイジーチェーン方式で同期

iniVation社のDV SDK(Python/C++API, ROS)

＊仕様は予告なく変更される可能性がこざいます。

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